环境参数
工作温度范围:-40~85℃/-20~70℃可选
存储温度范围:-45~125℃
工作湿度范围:5%~95% (无冷凝)
电源参数
电源端口数量:1路
输入电压范围:9~36VDC,3KV隔离电压
功耗:Max.50mA@24V
CANopen参数
CAN波特率:10K~1Mbps
PDO数量:40个8字节TPDO、40个8字节RPDO
支持的协议标准:CANopen DS301V4.02
节点保护方式:支持心跳包
串口参数
串口数量:单路RS485
串行通信模式:RTU模式和ASCII模式可设置
支持的波特率:1200~115200 bps
支持的校验模式:无校验、奇校验、偶校验
支持的从站数量:最大 31 个
支持的协议功能码:0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus数据存储区
0xxxx区(线圈):1280 Bit
1xxxx区(离散量输入):1280 Bit
3xxxx区(输入寄存器):80 Word
4xxxx区(保持寄存器):80 Word