环境参数   

工作温度范围：-40~85℃/-20~70℃可选

存储温度范围：-45~125℃

工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)

电源参数   

电源端口数量：1路

输入电压范围：9~36VDC，3KV隔离电压

功耗：Max.50mA@24V

CANopen参数   

CAN波特率：10K~1Mbps

PDO数量：40个8字节TPDO、40个8字节RPDO

支持的协议标准：CANopen DS301V4.02

节点保护方式：支持心跳包

串口参数   

串口数量：单路RS485

串行通信模式：RTU模式和ASCII模式可设置

支持的波特率：1200~115200 bps

支持的校验模式：无校验、奇校验、偶校验

支持的从站数量：最大 31 个

支持的协议功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10

Modbus数据存储区

0xxxx区（线圈）：1280 Bit

1xxxx区（离散量输入）：1280 Bit

3xxxx区（输入寄存器）：80 Word

4xxxx区（保持寄存器）：80 Word